औद्योगिक रोबोट HSR048, HSR050 र HSR060 तेर्सो बहु-जोर्नी भएका औद्योगिक रोबोटहरू हुन्, जसलाई स्कारा रोबोट पनि भनिन्छ। प्रत्येक रोबोटले पाखुराको टुप्पोमा एउटा ह्यान्ड समात्छ, जसले गर्दा यो मेसिनलाई धेरै कार्यहरूमा अनुकूलन गर्न सकिन्छ र उत्पादन कारखानाहरूमा स्वचालन तथा श्रम बचतमा सहयोग पुर्याउँछ। पाखुराहरू स्थिर आधारबाट फैलिन्छन् र टुप्पोतिर पातलो हुँदै जान्छन्, जसले तौल र जडत्व घटाउँछ र स्थिर उच्च गतिको चाल सम्भव बनाउँछ। यसको जैविक आकारले मानव शरीरको झल्को दिन्छ र उत्पादन लाइनमा काम गर्ने कामदारहरूका लागि छिटो चाललाई कम डरलाग्दो बनाउँछ। कम्प्याक्ट शरीरले उपकरणको आकार घटाउन मद्दत गर्छ।